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长翼展飞行器 质量质心、转动惯量测量台

CONTROL SYSTEM

长翼展飞行器 质量质心、转动惯量测量台

长翼展飞行器包括无人机、播撒器、飞机等,其特点是翼展长,重量大,定位困难。
对播撒器质心测量,一般外形为方形或者梯形,可以用滚环进行装夹,如果翼展不大,可以用滚环旋转0°、90°、180°、270°进行Y、Z质心测量。如果翼展太长,支架不能设计太高,不能进行0~360°旋转,可以只测量水平、±45°(或者±30°)三个状态质偏,计算产品的Y、Z向质心。
对小型无人机质心测量,也可采用滚环安装方式,安装点可以采用无人机上的吊装点和支撑点,和播撒器测量方法一样。
对播撒器和小型无人机,采用滚环安装方式,X转动惯量采用横滚法;Y、Z转动惯量采用扭摆法,可以和设计为一体台,能同时测量所有的质量特性。
对较大型无人机,不能安装在滚环中,X、Z向质心测量直接水平安装在测量平台上,采用机轮位,高度方向(Y向)质心测量采用平台倾斜测量方法。水平安装测量Y向(偏航)转动惯量。X、Z向转动惯量需要通过测量惯性张量的方法。测量安装平台需要转动六个不同的方位。安装平台设计为可以倾斜,并可以绕中心轴转动0~360°。倾斜和旋转组合成六个惯性张量测量状态。
对于大型飞机(包括战斗机、小型客机),目前只能测量在平面内的质心,即X、Z方向质心位置。测量方法采用三个可移动称重平台,飞机直接开上三个称重平台(机轮落到三个平台上),三个称重平台有升降机构,实现飞行的调平,通过一个激光扫描仪确定飞机和三个平台的相对位置,进行坐标的转换,确定飞机X、Z向质心位置。


无人机、播撒器(可以采用滚环安装)测量台主要技术指标:

● 质量测量范围:200~3000kg

● 质量测量精度:±0.5kg

● X向质心测量误差:±1.0mm

● Y、Z向质心测量误差:±0.5mm

● 转动惯量测量精度:Ix:±1% Iy、Iz:±0.5%

大无人机、飞机测量台需要根据不同的需求和装夹定制。


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